Tiền thân chính của ING là Rijkspostspaarbank, được thành lập vào năm 1881 với tư cách là một công ty tiết kiệm liên kết với chính phủ, và Nederlandsche Middenstandsbank (NMB), được thành lập vào năm 1927 và ban đầu chủ yếu dành cho các doanh nghiệp nhỏ. Ngoài Ngân hàng Tiết kiệm Bưu điện Quốc gia, chính phủ cũng thành lập các dịch vụ kiểm tra và chuyển tiền bưu điện, và vào năm 1986 cả hai hợp nhất để thành lập Ngân hàng Bưu điện, và Ngân hàng Bưu điện đã thành lập Nhóm Ngân hàng Bưu điện NMB cùng với NMB vào năm 1989.
ING Bank N.V. ban đầu là tên mới của NMB cũ, là một trong những công ty trong nhóm mới, được mua lại hoặc thành lập cùng với Postbank, chi nhánh bảo hiểm và các công ty con khác nhau ở các quốc gia khác. Tuy nhiên, vào ngày 10 tháng 2 năm 2009, Postbank đã bị giải thể và sáp nhập vào ING Bank NV, khiến tập đoàn này chỉ còn lại một chi nhánh ngân hàng lớn ở Hà Lan. Ở Hà Lan, điều này cũng có nghĩa là sự kết thúc của giro như một biến thể riêng biệt của tài khoản thanh toán. Ngay cả sau khi tư nhân hóa Postbank, hệ thống giro vẫn tách biệt với hệ thống tài khoản ngân hàng trong một thời gian dài.
Trong khi đó, công ty mẹ ING Group đang gặp khó khăn do khủng hoảng tín dụng và tập đoàn này đã phải nộp đơn xin hỗ trợ của nhà nước. Để bù đắp cho điều này, chính phủ đã tổ chức lại, vì vậy, trong số những thứ khác, tất cả các hoạt động bảo hiểm phải được tách ra. Vì vậy, ING Bank đã trở thành hoạt động duy nhất còn lại của ING Group. Mặc dù tên công ty vẫn là ING Bank NV, ngân hàng được gọi tắt là ING trên quảng cáo và trang web.
Vào tháng 10 năm 2016, ING tuyên bố sa thải 7.000 nhân viên trong 5 năm, chủ yếu ở Bỉ và Hà Lan. Công ty hy vọng sẽ đưa nhiều sản phẩm kỹ thuật số hơn ra thị trường, điều này sẽ làm giảm nhu cầu về nhân viên. Việc tái cơ cấu này dự kiến sẽ tiết kiệm chi phí 900 triệu euro mỗi năm vào năm 2021 và được bù đắp bằng khoản dự trữ một lần 1 tỷ euro. Một nửa số nhân viên bị sa thải là ở Bỉ. ING vẫn có một mạng lưới chi nhánh lớn ở đây. Các chi nhánh của ING và Record Bank sẽ được hợp nhất và nhiều chi nhánh sẽ bị đóng cửa.
